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3.3 多维随机变量函数的分布

茆诗松、程依明、濮晓龙编著高等教育出版社《概率论与数理统计教程(第三版)》大学本科 · 教材双语助读 (Alt+Y)

设 (X₁,X₂,…,Xₙ) 为n维随机变量,则 (X₁,X₂,…,Xₙ) 的函数 Y=g(X₁,X₂,…,Xₙ) 是一维随机变量。现在的问题是:如何由 (X₁,X₂,…,Xₙ) 的联合分布,求出Y的分布。这是一类技巧性很强的工作,不仅对离散场合和连续场合有不同方法,而且对不同形式的函数 g(X₁,X₂,…,Xₙ) 要采用不同的方法,甚至有些方法只对特殊形式的 g(·) 适用。下面分别介绍一些常用的方法。

3.3.1 多维离散随机变量函数的分布

Section titled “3.3.1 多维离散随机变量函数的分布”

设 (X₁,X₂,…,Xₙ) 为n维离散随机变量,则某一函数 Y=g(X₁,X₂,…,Xₙ) 是一维离散随机变量.当 (X₁,X₂,…,Xₙ) 所有可能取值较少时,可将Y的取值一一列出,然后再合并整理就可得出结果,见下例.

例 3.3.1

设二维随机变量 (X,Y) 的联合分布列如下所示:

XY
-112
-15/202/206/20
23/203/201/20
试求:(1) Z₁ = X + Y ;(2) Z₂ = X - Y ;(3) Z₃ = max {X,Y} 的分布列.

解

将 (X, Y) 及各个函数的取值对应列于同一表中:

P5/202/206/203/203/201/20
(X,Y)(-1,-1)(-1,1)(-1,2)(2,-1)(2,1)(2,2)
Z₁=X+Y -201134
Z₂=X-Y 0-2-3310
Z₃=max{X,Y} -112222
然后经过合并整理就可得最后结果:
Z₁ = X + Y -20134
P5/202/209/203/201/20
Z₂=X-Y -3-2013
P6/202/206/203/203/20
Z₃ = max{X,Y} -112
P5/202/2013/20

例 3.3.2 泊松分布的可加性

设随机变量 X ∼ P(λ₁) , Y ∼ P(λ₂) ,且 X 与 Y 独立,证明 Z = X + Y ∼ P(λ₁ + λ₂) .

证明

首先指出,Z=X+Y 可取0,1,2,…所有非负整数.而事件 {Z=k} 是如下诸互不相容事件

{X = i, Y = k - i }, i = 0, 1, … , k

的并,再考虑到独立性,则对任意非负整数 k,有

P (Z = k) = ∑_ i = 0 ^ k P (X = i) P (Y = k - i). (3.3.1)

这个概率等式被称为离散场合下的卷积公式.利用此公式可得

r l P (Z = k) & = ∑_ i = 0 ^ k (frac λ_ 1 ^ ii ! e ^ - λ_ 1) (frac λ_ 2 ^ k - i(k - i) ! e ^ - λ_ 2) & = frac (λ_ 1 + λ_ 2) ^ kk ! e ^ - (λ_ 1 + λ_ 2) ∑_ i = 0 ^ k frac k !i ! (k - i) ! (frac λ_ 1λ_ 1 + λ_ 2) ^ i (frac λ_ 2λ_ 1 + λ_ 2) ^ k - i & = frac (λ_ 1 + λ_ 2) ^ kk ! e ^ - (λ_ 1 + λ_ 2) (frac λ_ 1λ_ 1 + λ_ 2 + frac λ_ 2λ_ 1 + λ_ 2) ^ k & = frac (λ_ 1 + λ_ 2) ^ kk ! e ^ - (λ_ 1 + λ_ 2), k = 0, 1, … ,

这表明 X + Y ∼ P(λ₁ + λ₂),结论得证.注意 X - Y 不服从泊松分布. 泊松分布的这个性质可以叙述为:泊松分布的卷积仍是泊松分布,并记为

P (λ_ 1) * P (λ_ 2) = P (λ_ 1 + λ_ 2). (3.3.2)

这里卷积是指“寻求两个独立随机变量和的分布运算”.显然这个性质可以推广到有限个独立泊松变量之和的分布上去,即

P (λ_ 1) * P (λ_ 2) * … * P (λ_ n) = P (λ_ 1 + λ_ 2 + … + λ_ n). (3.3.3)

特别,当 λ₁=λ₂=…=λₙ=λ 时,有

P (λ) * P (λ) * … * P (λ) = P (n λ). (3.3.4)

这些结论在理论上和应用上都是重要的. 以后我们称性质“同一类分布的独立随机变量和的分布仍属于此类分布”为此类分布具有可加性.上例说明泊松分布具有可加性,下例又说明二项分布具有可加性.

例 3.3.3 二项分布的可加性

设随机变量 X ∼ b(n, p) , Y ∼ b(m, p) ,且 X 与 Y 独 立,证明 Z=X+Y∼ b(n+m,p) .

证明

首先指出,Z=X+Y 可取0,1,2, … , n+m 等 n+m+1 个不同的值,利用离散场合的卷积公式(3.3.1),可把事件 {Z=k} 的概率表示为

P (Z = k) = ∑_ i = 0 ^ k P (X = i) P (Y = k - i).

因为 X ∼ b(n, p), Y ∼ b(m, p) ,所以上式中只需考虑: i ≤slant n, k - i ≤slant m ,即 i ≤slant n, i ≥slant k - m.因此记

a = max {0, k - m }, b = min {n, k },

则

r l P (Z = k) & = ∑_ i = a ^ b P (X = i) P (Y = k - i) & = ∑_ i = a ^ b binom n i p ^ i (1 - p) ^ n - i · binom m k - i p ^ k - i (1 - p) ^ m - (k - i) & = p ^ k (1 - p) ^ n + m - k ∑_ i = a ^ b binom n i binom m k - i.

利用超几何分布可证明:

∑_ i = a ^ b frac binom n i binom m k - ibinom n + m k = 1 text 或 ∑_ i = a ^ b binom n i binom m k - i = binom n + m k.

由此可得

P (Z = k) = binom n + m k p ^ k (1 - p) ^ n + m - k, k = 0, 1, … , n + m.

这表明 Z = X + Y ∼ b(n + m, p) ,即在参数 p 相同情况下,二项分布的卷积仍是二项分布,即 b(n, p) * b(m, p) = b(n + m, p).这个性质可以推广到有限个场合,即

b (n _ 1, p) * b (n _ 2, p) * … * b (n _ k, p) = b (n _ 1 + n _ 2 + … + n _ k, p). (3.3.5)

特别当 n₁=n₂=…=nₖ=1 时,有

b (1, p) * b (1, p) * … * b (1, p) = b (k, p), (3.3.6)

这表明: 如果 X₁, X₂, …, Xₙ 独立同分布,都服从 b(1, p) 分布,则其和 ∑ᵢ=1ⁿ Xᵢ ∼ b(n, p).或者说,服从二项分布 b(n, p) 的随机变量可以分解成 n 个相互独立的 0-1 分布的随机变量之和.

考察某地区的年降雨量 X,它是一个随机变量,其分布函数记为 F(x).若要研究近五十年内该地区涝灾或干旱发生的可能性,就需要研究近五十年中该地区最大的年降雨量和最小的年降雨量,它们可表示为

l Y = max {X _ 1, X _ 2, … , X _ 5 0 }, Z = min {X _ 1, X _ 2, … , X _ 5 0 },

其中 Xᵢ 表示近五十年中第 i 年的降雨量.由于地区相同,所以诸 Xᵢ 可看成是独立同分布的随机变量.因此研究若干个独立同分布随机变量的最大值 Y 与最小值 Z 的分布是一件很有意义的工作.下面将以例子形式来讨论寻求最大值与最小值的概率分布的方法.

例 3.3.4 最大值分布

设 X₁, X₂, …, Xₙ 是相互独立的 n 个随机变量,若 Y = max{X₁, X₂, …, Xₙ}.试在以下情况下求 Y 的分布: (1) Xᵢ ∼ Fᵢ(x), i = 1, 2, …, n; (2) 诸 Xᵢ 同分布,即 Xᵢ ∼ F(x), i = 1, 2, …, n; (3)诸 Xᵢ 为连续随机变量,且诸 Xᵢ 同分布,即 Xᵢ 的密度函数均为 p(x), i=1, 2, …, n; (4) Xᵢ ∼ Exp(λ), i = 1, 2, …, n.

解

(1) Y=max{X₁,X₂,…,Xₙ} 的分布函数为

r l F _ Y (y) & = P (max {X _ 1, X _ 2, … , X _ n } ≤slant y) = P (X _ 1 ≤slant y, X _ 2 ≤slant y, … , X _ n ≤slant y) & = P (X _ 1 ≤slant y) P (X _ 2 ≤slant y) … P (X _ n ≤slant y) = ∏_ i = 1 ^ n F _ i (y). (3.3.7)

(2) 将 Xᵢ 的共同分布函数 F(x) 代入上式得

F _ y (y) = [ F (y) ] ^ n. (3.3.8)

(3) Y 的分布函数仍为上式,密度函数可对上式关于 y 求导得

p _ Y (y) = F _ Y ^ prime (y) = n [ F (y) ] ^ n - 1 p (y). (3.3.9)

(4) 将 Exp(λ) 的分布函数和密度函数代入 (3.3.8) 式和 (3.3.9) 式得

l F _ Y (y) = { l l 0, & y < 0, (1 - e ^ - λ y) ^ n, & y ≥slant 0. . p _ Y (y) = { l l 0, & y < 0, n (1 - e ^ - λ y) ^ n - 1 λ e ^ - λ y, & y ≥slant 0. .
例 3.3.5 最小值分布

设 X₁, X₂, …, Xₙ 是相互独立的 n 个随机变量,若 Z = min{X₁, X₂, …, Xₙ}.试在以下情况下求 Z 的分布: (1) Xᵢ ∼ Fᵢ(x), i = 1, 2, …, n; (2) 诸 Xᵢ 同分布,即 Xᵢ ∼ F(x), i = 1, 2, …, n; (3)诸 Xᵢ 为连续随机变量,且诸 Xᵢ 同分布,即 Xᵢ 的密度函数均为 p(x), i=1,2,…,n; (4) Xᵢ ∼ Exp(λ), i = 1, 2, …, n.

解

(1) Z=min{X₁,X₂,…,Xₙ} 的分布函数为

r l F _ Z (z) & = P (min {X _ 1, X _ 2, … , X _ n } ≤slant z) & = 1 - P (min {X _ 1, X _ 2, … , X _ n } > z) & = 1 - P (X _ 1 > z, X _ 2 > z, … , X _ n > z) & = 1 - P (X _ 1 > z) P (X _ 2 > z) … P (X _ n > z) & = 1 - ∏_ i = 1 ^ n [ 1 - F _ i (z) ]. (3.3.10)

(2) 将 Xᵢ 的共同分布函数 F(x) 代入上式得

F _ z (z) = 1 - [ 1 - F (z) ] ^ n. (3.3.11)

(3) Z 的分布函数仍为上式,密度函数可对上式关于 z 求导得

p _ z (z) = F _ z ^ prime (z) = n [ 1 - F (z) ] ^ n - 1 p (z). (3.3.12)

(4) 将 Exp(λ) 的分布函数和密度函数代入 (3.3.11) 式和 (3.3.12) 式得

F _ z (z) = { l l 0, & z < 0, 1 - e ^ - n λ z, & z ≥slant 0. .p _ z (z) = { l l 0, & z < 0, n λ e ^ - n λ z, & z ≥slant 0. .

由上面例3.3.4 和例3.3.5 可以看出: 若 X₁, X₂, …, Xₙ 独立同分布,Xᵢ 服从参数为 λ 的指数分布,则 max{X₁, X₂, …, Xₙ} 不服从指数分布,而 min{X₁, X₂, …, Xₙ} 仍服从指数分布,参数为 nλ .

例 3.3.6

某段道路原来有 5 个路灯,道路改建后有 20 个路灯用于此道路的晚间照明.改建后道路管理人员总认为灯泡更容易坏了,请解释其中原因.

解

设所有灯泡的使用寿命是相互独立、同分布的随机变量,其共同分布为指数分布 Exp(λ),其平均寿命(即期望值)为 λ⁻1=2 000 小时,则按例3.3.5, 道路改建前 5 个灯泡中第一个灯泡烧坏的时间 T₁=min{X₁, X₂, X₃, X₄, X₅},且 T₁∼ Exp(5λ).若每只灯泡每天用 10 小时,则 30 天内需换灯泡的概率为

P (T _ 1 ≤slant 3 0 0) = 1 - exp {- 5 λ · 3 0 0 } = 1 - exp {- frac 1 5 0 02 0 0 0 } = 0. 5 2 7 6.

而道路改建后,20 只灯泡中第一只烧坏的时间 T₂=min{X₁,X₂,…,X₂0} ,且 T₂∼ Exp(20λ) ,则 30 天内需换灯泡的概率为

P (T _ 2 ≤slant 3 0 0) = 1 - exp {- 2 0 λ · 3 0 0 } = 1 - exp {- frac 6 0 0 02 0 0 0 } = 0. 9 5 0 2.

这表明:道路改建后,在30天内需要更换灯泡的概率提高了很多.也就是改建后,道路管理人员认为灯泡“更容易坏”的原因. 设想一条道路上有 100 个路灯,则 30 天内需要换灯泡的概率更大.为此路灯要使用高寿命(节能)灯泡,才能减少更换灯泡的次数.

定理 3.3.1

设 X 与 Y 是两个相互独立的连续随机变量,其密度函数分别为 p_(X)(x) 和 p_(Y)(y),则其和 Z = X + Y 的密度函数为

p _ z (z) = ∫_ - ∞ ^ ∞ p _ x (z - y) p _ y (y) d y = ∫_ - ∞ ^ ∞ p _ x (x) p _ y (z - x) d x. (3.3.13)
证明

Z = X + Y 的分布函数为

r l F _ Z (z) & = P (X + Y ≤slant z) = iint_ x + y ≤slant z p _ X (x) p _ Y (y) d x d y & = ∫_ - ∞ ^ ∞ {∫_ - ∞ ^ z - y p _ X (x) d x } p _ Y (y) d y = ∫_ - ∞ ^ ∞ ∫_ - ∞ ^ z p _ X (t - y) p _ Y (y) d t d y & = ∫_ - ∞ ^ z (∫_ - ∞ ^ ∞ p _ X (t - y) p _ Y (y) d y) d t.

由此可得 Z 的密度函数为

p _ z (z) = ∫_ - ∞ ^ ∞ p _ x (z - y) p _ y (y) d y.

在上式积分中令 z - y = x ,则可得

P _ z (z) = ∫_ - ∞ ^ ∞ p _ x (x) p _ y (z - x) d x.

这就是连续场合下的卷积公式.

卷积公式也可用于 X 与 Y 不独立的情况,此时只要将(3.3.13)式(同理对(3.3.1)式)中的边际分布密度(列)的乘积改写成联合分布密度(列)即可. 下面对正态分布和伽马分布分别使用上述卷积公式.

例 3.3.7 正态分布的可加性

设随机变量 X ∼ N(μ₁, σ₁²) , Y ∼ N(μ₂, σ₂²) ,且 X 与 Y 独立,证明 Z = X + Y ∼ N(μ₁ + μ₂, σ₁² + σ₂²) .

证明

首先指出 Z = X + Y 仍在 (- ∞, ∞) 上取值,利用卷积公式(3.3.13)可得

p _ z (z) = frac 12 π σ_ 1 σ_ 2 ∫_ - ∞ ^ ∞ exp {- frac 12 [ frac (z - y - μ_ 1) ^ 2σ_ 1 ^ 2 + frac (y - μ_ 2) ^ 2σ_ 2 ^ 2 ] } d y,

对上式被积函数中的指数部分按 y 的幂次展开,再合并同类项,不难得到

frac (z - y - μ_ 1) ^ 2σ_ 1 ^ 2 + frac (y - μ_ 2) ^ 2σ_ 2 ^ 2 = A (y - frac BA) ^ 2 + frac (z - μ_ 1 - μ_ 2) ^ 2σ_ 1 ^ 2 + σ_ 2 ^ 2,

其中

A = frac 1σ_ 1 ^ 2 + frac 1σ_ 2 ^ 2, B = frac z - μ_ 1σ_ 1 ^ 2 + frac μ_ 2σ_ 2 ^ 2.

代回原式,可得

p _ z (z) = frac 12 π σ_ 1 σ_ 2 exp {- frac 12 frac (z - μ_ 1 - μ_ 2) ^ 2σ_ 1 ^ 2 + σ_ 2 ^ 2 } · ∫_ - ∞ ^ ∞ exp {- frac A2 (y - frac BA) ^ 2 } d y.

利用正态密度函数的正则性,上式中的积分应为 √(2π)/√(A),于是

p _ z (z) = frac 1sqrt 2 π (σ_ 1 ^ 2 + σ_ 2 ^ 2) exp {- frac 12 frac (z - μ_ 1 - μ_ 2) ^ 2σ_ 1 ^ 2 + σ_ 2 ^ 2 },

这正是均值为 μ₁+μ₂ ,方差为 σ₁²+σ₂² 的正态密度函数. 上述结论表明:两个独立的正态变量之和仍为正态变量,其分布中的两个参数分别对应相加,即

N (μ_ 1, σ_ 1 ^ 2) * N (μ_ 2, σ_ 2 ^ 2) = N (μ_ 1 + μ_ 2, σ_ 1 ^ 2 + σ_ 2 ^ 2). (3.3.14)

显然,这个结论可以推广到有限个独立正态变量之和的场合. 另外我们知道,若随机变量 X ∼ N(μ, σ²),则对任意非零实数 a 有 aX ∼ N(aμ, a²σ²).由此我们可得另一个重要结论: 任意 n 个相互独立的正态变量的线性组合仍是正态变量,即

a _ 1 X _ 1 + a _ 2 X _ 2 + … + a _ n X _ n ∼ N (μ_ 0, σ_ 0 ^ 2), (3.3.15)

若 Xᵢ ∼ N(μᵢ, σᵢ²) , i = 1, 2, …, n ,则参数 μ₀ 与 σ₀² 分别为

μ_ 0 = ∑_ i = 1 ^ n a _ i μ_ i, σ_ 0 ^ 2 = ∑_ i = 1 ^ n a _ i ^ 2 σ_ i ^ 2.

譬如,已知 X ∼ N(-3,1), Y ∼ N(2,1) ,且 X 与 Y 独立,则

Z = X - 2 Y + 7 ∼ N (0, 5).
例 3.3.8 伽马分布的可加性

设随机变量 X ∼ Ga(α₁, λ) , Y ∼ Ga(α₂, λ) ,且 X 与 Y 独立,证明 Z = X + Y ∼ Ga(α₁ + α₂, λ) .

证明

首先指出 Z = X + Y 仍在 (0, ∞) 上取值,所以当 z ≤slant 0 时, p_Z(z) = 0 。而当 z > 0 时,可用卷积公式(3.3.13),此时被积函数 p_X(z - y)p_Y(y) 的非零区域为 0 < y < z ,故

r l p _ Z (z) & = frac λ^ α_ 1 + α_ 2Γ (α_ 1) Γ (α_ 2) ∫_ 0 ^ z (z - y) ^ α_ 1 - 1 e ^ - λ (z - y) · y ^ α_ 2 - 1 e ^ - λ y d y & = frac λ^ α_ 1 + α_ 2 e ^ - λ zΓ (α_ 1) Γ (α_ 2) ∫_ 0 ^ z (z - y) ^ α_ 1 - 1 y ^ α_ 2 - 1 d y & = frac λ^ α_ 1 + α_ 2 e ^ - λ zΓ (α_ 1) Γ (α_ 2) z ^ α_ 1 + α_ 2 - 1 ∫_ 0 ^ 1 (1 - t) ^ α_ 1 - 1 t ^ α_ 2 - 1 d t,

最后的积分是贝塔函数,它等于 Γ(α₁)Γ(α₂)/Γ(α₁+α₂).代入上式得

p _ z (z) = frac λ^ α_ 1 + α_ 2Γ (α_ 1 + α_ 2) z ^ α_ 1 + α_ 2 - 1 e ^ - λ z.

这正是形状参数为 α₁+α₂ ,尺度参数仍为 λ 的伽马分布. 这个结论表明:两个尺度参数相同的独立的伽马变量之和仍为伽马变量,其尺度参数不变,而形状参数相加,即

G a (α_ 1, λ) * G a (α_ 2, λ) = G a (α_ 1 + α_ 2, λ). (3.3.16)

显然这个结论可推广到有限个尺度参数相同的独立伽马变量之和上. 另外由第二章中我们知道,伽马分布有两个常用的特例:指数分布和卡方分布,即

E x p (λ) = G a (1, λ), χ^ 2 (n) = G a (frac n2, frac 12),

由此又可以得到另两个结论: (1) m 个独立同分布的指数变量之和为伽马变量,即

underbrace E x p (λ) * E x p (λ) * … * E x p (λ) _ m text 个 = G a (m, λ). (3.3.17)

(2) m 个独立的 χ² 变量之和为 χ² 变量 ( χ² 分布的可加性), 即

χ^ 2 (n _ 1) * χ^ 2 (n _ 2) * … * χ^ 2 (n _ m) = χ^ 2 (n _ 1 + n _ 2 + … + n _ m). (3.3.18)
例 3.3.9

设 X₁, X₂, …, Xₙ 是 n 个相互独立同分布的标准正态变量,证明其平方和 Y = X₁² + X₂² + … + Xₙ² 服从自由度为 n 的 χ² 分布.

证明

由上一章例2.6.3, 我们已经证得: 当 Xᵢ ∼ N(0,1),有 Xᵢ² ∼ χ²(1).所以再由 χ² 分布的可加性即可得结论.

由此可见,χ²(n) 分布中的参数n就体现在:n是独立的标准正态变量的个数,因此人们称这个参数n为自由度.

在此我们仅介绍寻求二维连续随机变量函数的分布的方法,而寻求 n 维连续随机变量函数的分布的方法是类似的.

设二维随机变量 (X,Y) 的联合密度函数为 p(x,y) ,如果函数

{ l u = g _ 1 (x, y), v = g _ 2 (x, y) .

有连续偏导数,且存在唯一的反函数

{ l x = x (u, v), y = y (u, v), .

其变换的雅可比行列式

J = frac ∂ (x , y)∂ (u , v) = | l l frac ∂ x∂ u & frac ∂ x∂ v frac ∂ y∂ u & frac ∂ y∂ v | = (frac ∂ (u , v)∂ (x , y)) ^ - 1 = (| l l frac ∂ u∂ x & frac ∂ u∂ y frac ∂ v∂ x & frac ∂ v∂ y |) ^ - 1 ≠ 0. (3.3.19)

若

{ l U = g _ 1 (X, Y), V = g _ 2 (X, Y), .

则 (U,V) 的联合密度函数为

p (u, v) = p (x (u, v), y (u, v)) | J | . (3.3.20)

这个方法实际上就是二重积分的变量变换法,其证明可参阅数学分析教科书.

例 3.3.10

设随机变量 X 与 Y 独立同分布,都服从正态分布 N(μ, σ²).记

{ l U = X + Y, V = X - Y. .

试求 (U,V) 的联合密度函数,且问U与V是否独立?

解

因为

{ l u = x + y, v = x - y .

的反函数为

{ l x = frac u + v2, y = frac u - v2, .

则

J = | c c frac ∂ x∂ u & frac ∂ x∂ v frac ∂ y∂ u & frac ∂ y∂ v | = | c c frac 12 & frac 12 frac 12 & - frac 12 | = - frac 12.

所以得 (U,V) 的联合密度函数为

p (u, v) = p (x (u, v), y (u, v)) | J | = p _ X (frac u + v2) p _ Y (frac u - v2) | - frac 12 |l = frac 12 sqrt 2 π σ exp {- frac [ (u + v) / 2 - μ ] ^ 22 σ^ 2 } frac 1sqrt 2 π σ exp {- frac [ (u - v) / 2 - μ ] ^ 22 σ^ 2 } = frac 14 π σ^ 2 exp {- frac (u - 2 μ) ^ 2 + v ^ 24 σ^ 2 }.

这正是二元正态分布 N(2μ, 0, 2σ², 2σ², 0) 的密度函数,其边际分布为 U ∼ N(2μ, 2σ²) , V ∼ N(0, 2σ²) ,所以由 p(u, v) = p_U(u)p_V(v) 知 U 与 V 相互独立.

在变量变换法中,并没有要求 X 与 Y 是独立的.所以例3.3.10 可改成 (X,Y) 服从二元正态分布,仍可以计算得 (U,V) 服从二元正态分布.进一步我们可得:多元正态变量经线性变换后仍是多元正态变量.这个结论在统计中经常用到.

增补变量法实质上是变量变换法的一种应用:为了求出二维连续随机变量 (X,Y) 的函数 U=g(X,Y) 的密度函数,增补一个新的随机变量 V=h(X,Y),一般令V=X或V=Y.先用变量变换法求出 (U,V) 的联合密度函数 p(u,v),再对 p(u,v) 关于v积分,从而得出关于U的边际密度函数. 下面我们以例子形式,给出两个随机变量的积与商的公式.

例 3.3.11 积的公式

设随机变量 X 与 Y 相互独立,其密度函数分别为 p_(X)(x) 和 p_(Y)(y).则 U = XY 的密度函数为

p _ U (u) = ∫_ - ∞ ^ ∞ p _ X (frac uv) p _ Y (v) frac 1| v | d v. (3.3.21)
证明

记 V = Y ,则 { l u = xy, v = y . 的反函数为 { l x = u/v, y = v, . 雅可比行列式为

J = | c c frac 1v & - frac uv ^ 2 0 & 1 | = frac 1v,

所以 (U,V) 的联合密度函数为

p (u, v) = p _ X (frac uv) · p _ Y (v) | J | = p _ X (frac uv) p _ Y (v) frac 1| v |.

对 p(u,v) 关于 v 积分,就可得 U=XY 的密度函数为 (3.3.21) 式.

例 3.3.12 商的公式

设随机变量 X 与 Y 相互独立,其密度函数分别为 p_(X)(x) 和 p_(Y)(y).则 U = X / Y 的密度函数为

p _ U (u) = ∫_ - ∞ ^ ∞ p _ X (u v) p _ Y (v) | v | d v. (3.3.22)
证明

记 V = Y ,则 { l u = x / y, v = y . 的反函数为 { l x = uv, y = v, . 雅可比行列式为

J = | c c v & u 0 & 1 | = v ,

所以 (U,V) 的联合密度函数为

p (u, v) = p _ X (u v) · p _ Y (v) | J | = p _ X (u v) p _ Y (v) | v |.

对 p(u,v) 关于 v 积分,就可得 U=X/Y 的密度函数为 (3.3.22) 式. 在以上两个例子中,如果 X 与 Y 不是相互独立的,则只需在 (3.3.21) 式和 (3.3.22) 式中将边际密度的乘积改写成联合密度即可.

习题3.3
  1. 设二维随机变量 (X, Y) 的联合分布列为
    XY
    123
    00.050.150.20
    10.070.110.22
    20.040.070.09
    试分别求 U = max {X,Y} 和 V = min {X,Y} 的分布列.
  2. 设 X 和 Y 是相互独立的随机变量,且 X ∼ Exp(λ), Y ∼ Exp(μ).如果定义随机变量
Z = { l l 1, & text 当 X ≤slant Y, 0, & text 当 X > Y. .

求 Z 的分布列. 3. 设随机变量 X 和 Y 的分布列分别为

X-101
P1/41/21/4
Y01
P1/21/2
已知 P(XY = 0) = 1 ,试求 Z = max {X,Y} 的分布列. 4. 设随机变量 X, Y 独立同分布,在以下情况下求随机变量 Z = max {X, Y} 的分布列: (1) X 服从 p=0.5 的 0-1 分布; (2) X 服从几何分布,即 P(X=k)=(1-p)^(k-1)p, k=1,2,…. 5. 设 X 和 Y 为两个随机变量,且

P (X ≥slant 0, Y ≥slant 0) = frac 37, P (X ≥slant 0) = P (Y ≥slant 0) = frac 47.

试求 P(max {X,Y} ≥slant 0) 6. 设 X 与 Y 的联合密度函数为

p ( x , y ) = { l l e ^ - (x + y) , & x > 0 , y > 0 , 0 , & text 其他. .

试求以下随机变量的密度函数: (1) Z = (X + Y) / 2 ; (2) Z = Y - X . 7. 设 X 与 Y 的联合密度函数为

p ( x , y ) = { l l 3 x , & 0 < x < 1 , 0 < y < x , 0 , & text 其他. .

试求 Z = X - Y 的密度函数. 8. 某种商品一周的需要量是一个随机变量,其密度函数为

p _ 1 (t) = { l l t e ^ - t, & t > 0, 0, & t ≤slant 0. .

设各周的需要量是相互独立的,试求: (1) 两周需要量的密度函数 p₂(x) ; (2) 三周需要量的密度函数 p₃(x) . 9. 设随机变量 X 与 Y 相互独立,试在以下情况下求 Z = X + Y 的密度函数: (1) X ∼ U(0,1), Y ∼ U(0,1) ; (2) X ∼ U(0,1), Y ∼ Exp(1) . 10. 设随机变量 X 与 Y 相互独立,试在以下情况下求 Z = X / Y 的密度函数: (1) X ∼ U(0, 1), Y ∼ Exp(1) ; (2) X ∼ Exp(λ₁), Y ∼ Exp(λ₂) . 11. 设 X₁, X₂, X₃ 为相互独立的随机变量,且都服从 (0,1) 上的均匀分布,求三者中最大者大于其他两者之和的概率. 12. 设随机变量 X₁ 与 X₂ 相互独立同分布,其密度函数为

p ( x ) = { l l 2 x , & 0 < x < 1 , 0 , & text 其他. .

试求 Z = max {X₁, X₂} - min {X₁, X₂} 的分布. 13. 设某一设备装有 3 个同类的电器元件,元件工作相互独立,且工作时间都服从参数为 λ 的指数分布.当 3 个元件都正常工作时,设备才正常工作.试求设备正常工作时间 T 的密度函数. 14. 设二维随机变量 (X, Y) 在矩形

G = {(x, y): 0 ≤slant x ≤slant 2, 0 ≤slant y ≤slant 1 }

上服从均匀分布,试求边长分别为 X 和 Y 的矩形面积 Z 的密度函数. 15. 设二维随机变量 (X, Y) 服从圆心在原点的单位圆内的均匀分布,求极坐标

R = sqrt X ^ 2 + Y ^ 2, θ = arctan (Y / X)

的联合密度函数. 16. 设随机变量 X 与 Y 独立同分布,其密度函数为

p (x) = { l l e ^ - x, & x > 0, 0, & x ≤slant 0. .

(1) 求 U = X + Y 与 V = X / (X + Y) 的联合密度函数 p(u, v) ; (2) 以上的 U 与 V 独立吗? 17. 设随机变量 X 与 Y 独立同分布,且都服从标准正态分布 N(0,1),试证: U = X² + Y² 与 V = X / Y 相互独立. 18. 设随机变量 X 与 Y 相互独立,且 X ∼ Ga(α₁, λ), Y ∼ Ga(α₂, λ).试证: U = X + Y 与 V = X / (X + Y) 相互独立,且 V ∼ Be(α₁, α₂) . 19. 设随机变量 U₁ 与 U₂ 相互独立,且都服从 (0,1) 上的均匀分布,试证明: (1) Z₁ = -2ln U₁∼ Exp(1 / 2),Z₂ = 2π U₂∼ U(0,2π) (2) X = √(Z₁)cos Z₂ 和 Y = √(Z₁)sin Z₂ 是相互独立的标准正态随机变量. 20. 设随机变量 X₁, X₂, …, Xₙ 相互独立,且 Xᵢ ∼ Exp(λᵢ) ,试证:

P (X _ i = min {X _ 1, X _ 2, … , X _ n }) = frac λ_ iλ_ 1 + λ_ 2 + … + λ_ n.
  1. 设连续随机变量 X₁, X₂, …, Xₙ 独立同分布,试证:
P (X _ n > max {X _ 1, X _ 2, … , X _ n - 1 }) = frac 1n.
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